Fundada em 2002, a AEEP foi criada com o objetivo de fazer a diferença para a escalada esportiva no Estado do Paraná, buscando profissionalizar o esporte e promover o aprimoramento tanto das provas quanto dos atletas.

Desde o início, houve a preocupação em contribuir para que o Paraná venha a se tornar uma referência na escalada de competição nacional. Hoje, a AEEP é responsável pelo segmento de escalada esportiva dentro da FEPAM - Federação Paranaense de Montanhismo - conciliando o esporte indoor com as atividades em montanha, pois para a AEEP o mais importante é estimular novos participantes e também oferecer apoio aos amantes da escalada, em todas as suas modalidades e ambientes.

Desde 2006, a AEEP vem trazendo novas tecnologias para as provas, como o registro informatizado das avaliações dos juízes e o resultado on-line, inovações que agilizam toda a operacionalização da competição e trazem mais conforto e segurança aos atletas, além de tornarem o processo mais transparente e preciso.

E o trabalho de evoluir, aprimorar e inovar continua. Pois, para a AEEP, essa é uma via ininterrúpta, na qual o mais importante é manter a ascensão permanente em busca de ser a melhor associação de escalada esportiva do Brasil.